1) al momento Gambas support l'accesso ai DB postgresql, sqlite2/3, mysql, odbc, firebird. Non è supportato un accesso diretto a quelli mbd.
2) Essendo una periferica, questa invierà i dati attraverso un cavo (porta seriale, in genere) oppure tramite wireless (ci sarà un router di questo tipo). Il problema non è però tanto attraverso cosa comunica col PC ma "come" lo fa. Nel senso che se non sai il protocollo di comunicazione, sapere che i dati arrivano dalla COM1 servirà a poco. Potrebbe essere interrogata dal software e rispondere solo dietro questa interrogazione, ed allora dovresti sapere i dati di interrogazione inviati dal programma. Ma anche se la periferica inviasse i dati ogni tot, come arrivano questi dati? In che formato? Hanno una stringa di inizio trasmissione? Quale stringa? Sono compressi o in chiaro? Qual'è la sequenza di invio? ecc...
Insomma, come hai potuto capire non è così facile.