[C] Leggere il messaggio $GNGGA dello standard NMEA da un ricevitore GPS

[vuott]

Di seguito un semplice codice, che ho scritto in C, per leggere ciclicamente il messaggio $GNGGA dello standard NMEA da un ricevitore GPS:

Codice: [Seleziona]

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>


int main() {

	FILE *fp;
	char str[128];
	int rit;
	
	fp = fopen("/dev/ttyACM0", "r");   // Ricordarsi di eliminare preliminarmente la protezione del file-device con il comando chmod !

	while (1) {
	     if( fgets (str, 128, fp) != NULL )
	          if (strncmp(str, "$GNGGA", 6) == 0 )
      	               puts(str);
	}

      return (0);

}