Bè, le strade penso siano due:
a) se hai i sorgenti della libreria, e hai domestichezza con il C++, sul sito ufficiale ci sono le direttive per creare librerie da includere in Gambas;
b) se la libreria lo permette, e se conosci le sue funzioni, con relativi parametri e valori di ritorno, dovresti dare un'occhiata ai comandi offerti da Gambas: EXTERN, LIBRARY, EXEC; nel documentazione ufficiale in "External Function Declaration".