Ti posizioni nell'editor del Form che ospita il tuo menu...
Click destro del mouse e selezioni Editor di Menu...
Click sul tasto Inserisci e qui dai il nome del tuo menu (in questo esempio sara' TuoMenu) e togli la spunta alla casella Visibile
Click sul tasto inserisci e poi sul tasto con la freccia a destra; in questo modo la voce rientra nel menu creato con il primo inserimento (questa volta la casella Visibile deve essere spuntata)....
Inserisci tutte le voci che vuoi...
Dopodiché inserisci nell'evento MouseUp() dell'oggetto che vuoi che richiami il menu il seguente codice:
PUBLIC SUB TuoOggetto_MouseUp()
If Mouse.Button = 2 Then TuoMenu.Popup()
END