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In quasi tutte le applicazioni, MDI o SDI, di norma, nella MainForm viene creato un menu generale. Gli eventi associati ad ogni item del menu vengono (sempre di norma) gestite dalla MainForm che, a seconda dei casi, opera determinate funzionalità. Un esempio è quello dell'apertura del box About (classico in tutte le applicazioni), oppure gestire in maniera centralizzata determinate funzionalità, anche legate a Form o Oggetti vari, incluse dell'applicazione.
Detto questo, non è assolutamente necessario creare un menu in ogni form del progetto, a meno di condizioni particolari.
E' ovvio che la gestione degli eventi del menu in modo centralizzato, da un lato permette un maggior controllo del programma e evita duplicazioni, dall'altra rende pià difficoltosa la gestione dell'interazione con altri oggetti. Però, una volta compresa la semplicità della logica, la gestione diventa assai facile.
Oltre a questo, puoi comunque, e sicuramente, utilizzare un menu in diverse Form, e il mio consiglio è ovviamente quello di creare un oggetto Menu personalizzato indipendente, e fuori dalle Form. Questo ti permette di centralizzale eventuali variazioni e/o modifiche, e puoi associarlo a qualsiasi Form in modo molto semplice.