Questo lettore si collega via USB ?
In tal caso dovresti verificare all'atto del collegamento del lettore al PC se viene creato uno speciale file-device nell'apposita cartella /dev.
In tal caso potresti tentare di acccedere tramite il file del dispositivo.
Un'altra possibilità, più promettente, sarebbe quella di trovare una libreria (magari cercando nel "gestore dei pacchetti" del sistema) capace fare in modo più efficiente quanto tu desideri.