Se capisco bene dovrei fare due Form
No. Non due Form, bensì uno solo.
Servendoti delle risorse grafiche, puoi anche usare
un solo Form (dove richiami la porta del
primo Arduino) e una Classe (
senza Form), da te creata nell'IDE, nella quale inserisci il codice necessario per gestire la porta del
secondo Arduino.
Instanzierai tale Classe, da te creata (...priva di un Form), dalla Classe del Form principale (FMain.class), e da qui stesso la invocherai.
Quanto sopra da me suggerito si basa sulla soluzione di un problema analogo, a me accaduto per la lettura
contemporanea di due porte seriali da due distinti dispositivi MIDI esterni.
...magari sarà risolutivo anche in questo tuo caso.