Apri un terminale (ctrl+alt+t) e dai questo comando:
sudo apt install libsdl2-dev libsdl2-mixer-dev libsdl2-ttf-dev libsdl2-image-dev
Alla richiesta della password digitala tutta precisa anche se sembra che non succeda nulla...
Dopo aver installato le librerie avvia, sempre da terminale, Gambas con il comando:
oppure se preferisci aprire con le QT5
GB_GUI=gb.qt5 GB_GUI_PLATFORM=x11 gambas3
e prova a vedere se tutto va bene, altrimenti posta cosa scrive il terminale quando chiudi Gambas.